Muscle Machine介绍了运用肌肉原理的六足步行机器人,这是一个非常酷的站点。

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肌肉机是一个六足步行机器人,五米的直径。这是一个混合人机系统、气动动力和人工肌肉驱动。 橡胶肌肉合起同时膨胀,这个动作结果更加灵活和兼容机制,用了一个更可靠和稳健的工程设计。 人工肌肉驱动,消除摩擦和疲劳是一个问题,在过去的机械系统的六足机器人样机,人体站在地面底盘的机器,其中包括降低身体外骨骼连接到机器人。 编码器在髋关节提供的数据,使人类控制器的动议和直接机器以及不同速度上,它会旅行。该行动的人的经营者解除了一条腿升降机三名候补机腿和摆动前进。把它的躯干,身体,使它正面临着机器走的方向,因此接口和互动更直接。步行系统,附带加速度传感器提供的数据生成计算机结构听起来充实声学气动技术及操作该机器。 6腿机器人既扩大了身体的影响和变换,其步态已经能形象模仿六足昆虫一样的运动了。
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